mercredi 8 mars 2017

La conclusion



Conclusion :

J'en conclus que la robotique est en évolution continu. Depuis ses débuts, chaque grande avancée dans la robotique est considérée comme un pas vers le robot du futur. Chaque robot a d’abord eu un impact sur la science et sur la vie quotidienne des Hommes. On peut dire que tous les robots ont évolués dans tous les domaines comme la médecine, l'armé et même pour notre maison.



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Les robots dans l'armée


Les robots militaire :

Les robots sont beaucoup utilisés par l'armée pour simplifier la vie des soldats et limiter les pertes humaines,en voici quelques catégories : 

-les démineurs 
-les drones
-les robots de combats
-les transports de matériel 

et bien d'autres...




Les premiers robots militaires :

Le premier robot militaire était le « goliath » utilisé par l'armée allemande durant la 2ème guerre mondiale.
 Il était monté sur des chenilles et contenait une masse d'explosifs pouvant détruire un char,il était conçu pour être détruit après l'explosion.

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Les démineurs :

Les robots démineurs sont utilisés dans l'armée parce que les robots sont plus précis et limitent le risque d'explosion.


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Les drones :

Les drones militaires sont utilisés pour repérer les ennemis dans un avion sans conducteurs, on appelle ces robots,des « drones de reconnaissance » mais il existe aussi des « drones de combats » qui sont équipés d'un armement utilisable à distance




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Les robots de combats :

Les robots de combat sont utilisés sur les champs de batailles pour aider les soldats dans les combats, généralement équipé d'armes et de différents équipements utiles au combat.

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Les transports de matériel :


Le problème principal de ces systèmes est leur capacité limitée à se déplacer sur des terrains difficiles.
 Ainsi, La DARPA (Agence américaine chargée de la recherche et développement des nouvelles technologies destinées à un usage militaire) a financé le projet de Boston Dynamics pour la conception d’un prototype de transporteur d’équipement appelé BigDog (ou LS3).


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Un article sur les différents types de robots



Il y a 7 grands types de Robot :

Le premier robot est le robot industriel,  ils sont les premiers à avoir été produits en grand nombre surtout  pour souder, démolir, nettoyer et emballer… On les utilise surtout dans les industries dans les travaux à la chaîne ou très précis.


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Le deuxième robot est le robot chirurgical, ils sont une autre sorte de  robots industriels. Ils ont des bras et sont articulés ; et sont utilisés pour la chirurgie.
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Le troisième robot est le robot domestique, ils peuvent faire de multiples tâches comme tondre le gazon et aspirer la maison par exemple.
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Le quatrième robot est le robot militaire ils sont principalement utilisés pour la surveillance et la défense aussi bien dans les airs, dans la mer que sur terre.




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Le cinquième robot est le robot explorateur, ils remplacent l’homme dans des environnements difficiles pour aller par exemple dans les centrales nucléaires ou dans l’espace.


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Le sixième robot est le robot anthropomorphique, ils ressemblent aux humains par leur morphologie.




Résultat de recherche d'images pour "photo de robot anthropomorphique"Résultat de recherche d'images pour "photo de robot anthropomorphique"



jeudi 2 mars 2017

L'histoire de la robotique


L'histoire de la Robotique

Au 16ème siècle, Léonard de Vinci construisit le premier androïde capable de coordonner les mouvements de ses 
bras, de ses jambes et même de ses mâchoires.

Au 18ème siècle , considéré comme l'âge d'or des automates avec le célèbre canard de Jacques de Vaucanson, qui pouvait boire, se nourrir, caqueter, s'ébrouer dans l'eau, digérer sa nourriture et même…déféquer. A la même période, les horlogers Jaquet-Droz inventèrent une musicienne, un écrivain et un dessinateur réalisant vraiment les mouvements correspondant à la pratique de leur art.
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LA CREATION DE L'INTELLIGENCE ARTIFICIELLE: LES ORDINATEURS

Le terme "robot" apparaît pour la 1ère fois en 1920. Il est utilisé pour les œuvres de science-fiction uniquement.

En 1937
, Howard Aiken met au point un ordinateur programmable mesurant 17 m de long et 2.5 mètres de hauteur, permettant de calculer 5 fois plus vite que l'homme. C'est le Mark I d'IBM. En 1947, le Mark II voit le jour.
En 1938, Konrad Zuse invente un ordinateur capable d’utiliser le binaire au lieu du décimal.

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Un ordinateur de Howard Aiken 



DES AUTOMATES ÉVOLUES GRÂCE A L'ORDINATEUR

A partir de 1960, on cherche à reproduire le mouvement des êtres vivants (poissons, arraignées). 
Ce sera le développement des "mechanimals". Puis la recherche s'oriente vers la robotique humanoïde. Le but est de reproduire la forme des mouvements humain en utilisant les mécanismes robotiques ; mais aussi de développer une technologie qui servira de base aux robots du futur.
Mechanimal


 En 1973, Waseda sort le WABOT-1 (contraction de WASEDA et de robot), le 1er humanoïde "intelligent". 
Il est doté d'un système de vision et de conversation qui lui permet de communiquer (en japonais). Il peut marcher avec ses jambes artificielles. Mais il peut aussi saisir des objets avec ses senseurs tactiles. Ses facultés intellectuelles sont comparables à celles d'un enfant d'un an et demi.

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 WABOT-1


 Depuis l'an 2000, les robots sont conçus pour vivre avec l'Homme, tels ASIMO de Honda ou SDR-3X de Sony. C'est un robot humanoïde de 120 centimètres qui peut marcher tout seul, monter des marches ou franchir des obstacles. Asimo regarde son interlocuteur et peut répondre à une poignée de main. Le chien AIBO, un animal virtuel créé par SONY, voit le jour à la même période.
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Les Robots dans l'armée


Un robot militaire, aussi appelé arme autonome, est un robot, autonome ou contrôlé à distance, conçu pour des applications militaires. Les drones sont une sous-classe des robots militaires.


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Les robots tueurs de l'armée américaine